amazzone redini rosse addestramento aiutato

ciao a tutti ,sto cercando un aiuto per addestrare il mio amazzone redini rosse di 20 anni circa ...i miei lo hanno trovato fuori casa quando aio avevo 3 anni ,cioè 11 anni fà .lo tenevano fuori dalla gabbia ,ma il problema è che non voleva mai rientrare e così hanno smesso di farlo uscire ....questa settimana ho cercato di instaurare un rapporto di fiducia con lui ,gli parlo a bassa voce e sembra prestarmi attenzione ,quando ritorno da scuola lo sposto con la gabbietta davanti al divano dove sono io ,non sta mai li quindi ho pensato di sfruttarlo come aula d'insegnamento e anche perche così puo vedermi spesso e fidarsi ancora di piu ,per salutarlo gli do una nocciolina dalle mani che apprezza ,si fa accarezzare sia dietro la testa che dietro alle ali ...ogni tanto mi mordicchia ma non mi fa male ...e poi smette ...sta procedendo abbastanza bene ...ma qualche giorno fa con la gabbia aperta ..è uscito cosa che sinceramente dopo 10 anni non mi sarei aspettata potesse risultare così facile ,ma non mi ha dato retta neanche un po ...è volato ovunque e alla fine per farlo rientrare ci ho messo mezzo secolo ...e poi non l'ho piu fatto riuscire ...come potrei addestrarlo a farlo salire a comando ? potete raccontarmi delle vostre esperienze così difficili?ps: non lo faccio piu riuscire non per punirlo ma per paura che volando possa sbattere contro mobili causandosi seri danni e poi morendo ...lo faccio per precauzione finche non mi darà ascolto ...ma come si fa?